مراسم رونمایی از مشعل پارالمپیک ۲۰۱۶ ریو با حضور آندرو پارسونز (رئیس کمیته پارالمپیک برزیل) و همچنین کارلوس نوزمان (رئیس برگزاری المپیک ۲۰۱۶) و به همراه دیگر حاضرین مراسم برگزار شد.
آندرو پارسونز، رئیس کمیته پارالمپیک برزیل درباره این مشعل که براساس نمادهای کشور میزبان طراحی شده، گفت: این بازی‌ها فرصتی برای آموزش و همچنین نشان دهنده ارزش‌ها از طریق مشعل است. پارالمپیک بزرگترین رویداد در جهان برای ایجاد تغییرات در جامعه است. این مشعل دربرگیرنده تمام ملت برزیل است. اگرچه مسابقات در ریو برگزار خواهد شد اما متعلق به همه برزیل است.
همچنین کارلوس نوزمان، رئیس برگزاری المپیک 2016 عنوان کرد: ما در یک لحظه خاص برای سفر به سمت بازی‌ها هستیم. ورزشکاران ما نمونه‌هایی از قدرت اراده هستند.
مشعل پارالمپیک از مفهوم همان مشعل المپیک طراحی شده و همان شور و شوق تحول و احساس در آن دیده می‌شود.
در طراحی که روی مشعل المپیک 2016 ایجاد شده است از دریا، کوهستان، آسمان و آفتاب کشور برزیل الهام گرفته شده است. همچنین از رنگ پرچم برزیل در آن نیز استفاده شده است.
طراحی مشعل المپیک بازی‌های 2016 را چلس و هایاشی یک مرکز طراحی در سائوپائولو بر عهده داشته است. در واقع این مرکز یکی از 76 مرکزی بود که طرحش برای مشعل بازی‌های المپیک مورد تایید قرار گرفت.